طراحی سیستم کنترل به منظور کاهش ارتعاش پیچشی در سیستمهای دو جرمی موتور-بار با محور ارتباط طولانی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان
- نویسنده ابراهیم اسدی قفری
- استاد راهنما مسعود سبحانی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1379
چکیده
کنترل کننده های مقاوم در سیستمهای دارای نامعینی بهتر از کنترل کننده های غیرمقاوم عمل می نمایند. طراحی این کنترل کننده ها براساس روشهایی مبتنی بر مدل تابع انتقال سیستم، مانند روش qft و هم براساس روشهای مبتنی بر مدل فضای حالت سیستم مانند روش lqg/ltr انجام پذیرفته است . با وجود مزایای فراوان استفاده از این روشهای کنترل، مسائلی در هنگام طراحی با این روشها وجود دارد. از جمله در روش qft وجود صفرهای موهومی که با نامعینی های سیستم تغییر می نمایند مشکلاتی را در ترسیم باندها در محدوده صفرهای موهومی سیستم ایجاد می نماید. در این پایان نامه روش جدیدی برای ترسیم باندها در محدوده فرکانسی صفرهای سیستم های نامعین در طراحی با روش qft هنگامی که صفرهای سیستم روی محور موهومی قرار دارند و با نامعینی های سیستم تغییر می نماید ارایه می نماییم. در این روش با استفاده از اطلاعات خارج از محدوده نامعینی هایی که باعث فعال شدن صفرهای موهومی سیستم می گردد به طراحی کنترل کننده می پردازیم. برای سیستمهایی که ماتریس معکوس معادلات حالت آنها موجود نباشد، امکان تطبیق در فرکانسهای بالا و پائئین وجود ندارد و این یکی از مسائل در طراحی با روش lqg/ltr است . این مشکل برای نمونه در سیستم های نوع یک که برای حذف اختلال درونی سیستم احتیاج به انتگرال گیر دارند وجود دارد. برای رفع این مشکل و مقاوم نمودن این سیستمها در اثر اضافه نمودن انتگرال گیر روشی در این پایان نامه ارائه نموده ایم. در این روش ابتدا برای این نوع سیستمها به وسیله روش lqg/ltr برای تطبیق در فرکانس بالا یا پائین کنترل کننده ای طراحی می شود. سپس با اضافه نمودن انتگرال گیر سیستم جدید را به نحوی مقاوم می نمائیم که مشخصات سیستم lqg/ltr تغییر ننماید. در سیستمهای گردشی مانند کلاف پیچها در صنایع فولاد، بلندبودن طول شافت بین موتور و بار باعث پایین آمدن فرکانس های طبیعی سیستم می شود. عدم تحریک این فرکانس ها و نقش کنترل کننده بسیار حائز اهمیت است . وجود صفر موهومی، قطب موهومی، اختلال بار درونی در مدل سیستم دو جرمی و نامعینی موجود در سیستم طراحی را با هر دو روش qft و lqg/qft با مشکل مواجه می نماید. در این پایان نامه روشهایی جهت طراحی کنترل کننده برای غلبه براین مشکلات ارائه شده است .
منابع مشابه
اثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین
Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...
متن کاملاثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین
Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...
متن کاملطراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایدارسازی گرادیان جاذبهای به منظور جهتگیری به سمت خورشید
سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایداری گرادیان جاذبهای به منظور جهتگیری دائم به سمت زمین و ایجاد پایداری به نسبت ممان اینرسی زیاد نیاز دارد. در چنین ماهواره‌هایی، نسبت ممان اینرسی بسیار زیاد سبب کوچک‌شدن بدنة اصلی ماهواره و کاهش قابلیت‌های مأموریت می‌شود. در این مقاله، نسبت ممان اینرسی به‌وسیلة یک فرمول بسته بر اساس فعالیت‌های گذشته، چنان کاهش داده می‌شود که بتوان قابلیت اضافه‌کردن پانل‌های ...
متن کاملپخش بار بهینه مبتنی بر جایابی بهینه دو سیستم دو ترمیناله HVDC به منظور بهره برداری بهینه سیستم قدرت
در این مقاله مدل‌سازی ریاضی مناسبی از سیستم دو ترمیناله HVDC برای جایابی بهینه و پخش‌بار بهینه مانند مدل تزریق توان ارائه شده است. برای توسعه پخش‌بار بهینه (OPF) و جایابی بهینه مبتنی بر OPF از دو سیستم دو ترمیناله HVDC برای کاهش مجموع هزینه سوخت و تلفات اکتیو شبکه به‌عنوان توابع هدف استفاده شده است. چهارچوب بهینه‌سازی به وسیله برنامه‌ریزی غیر خطی (NLP) مدل گردیده است و با استفاده از محیط نرم ا...
متن کاملپخش بار بهینه مبتنی بر جایابی بهینه دو سیستم دو ترمیناله HVDC به منظور بهره برداری بهینه سیستم قدرت
در این مقاله مدل‌سازی ریاضی مناسبی از سیستم دو ترمیناله HVDC برای جایابی بهینه و پخش‌بار بهینه مانند مدل تزریق توان ارائه شده است. برای توسعه پخش‌بار بهینه (OPF) و جایابی بهینه مبتنی بر OPF از دو سیستم دو ترمیناله HVDC برای کاهش مجموع هزینه سوخت و تلفات اکتیو شبکه به‌عنوان توابع هدف استفاده شده است. چهارچوب بهینه‌سازی به وسیله برنامه‌ریزی غیر خطی (NLP) مدل گردیده است و با استفاده از محیط نرم ا...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023